чисто мое скромное мнение - только нотариус. Даже не юрист, а именно нотариус.
Он рассмотрит ситуацию, расскажет о подводных камнях, заодно и подскажет как правильно сделать.
В данном случае как вы поняли сами - завещание плохой путь. Только еще прижизненная передача права собственности. Каким образом и в какой форме опять же лучше узнать у нотариуса.
МФЦ пофигу на ваши проблемы, даже что-то посоветовав никакой ответственности они не понесут. Потом судиться с родственниками выйдет дороже, чем сразу правильно оформить все бумаги.
Можно попробовать сэкономить получив консультацию, НО опять же если вы хорошо знаете юриста или у него высокая квалификация по подобным делам. Если решите идти по пути работы с юристом, напишите в личку. Узнаю у знакомого кого он может порекомендовать в Муроме по этому направлению.